D. Afonso Henriques, filho de D. Henrique de Borgonha e de D. Teresa de Leão, nasceu numa das principais cidades do Condado Portucalense: Coimbra, Viseu ou Guimarães, possivelmente, em 1109. Casou com D. Mafalda de Saboia, filha do conde de Saboia, em 1145. Foi criado com Egas Moniz, quando o seu pai faleceu, tinha ele apenas 3 anos. Também D. Teresa ganhou outro papel, nomeadamente, como Rainha de Portugal. Juntou-se ao seu amante, Fernão Peres de Trava, que tinha como objetivo juntar Portugal e a Galiza. Em 1125, com 16 anos, Afonso Henriques foi armado cavaleiro. Entretanto, no reino vizinho, morreu D. Urraca em 1126, sucedendo-lhe Afonso VII.

D. Afonso Henriques nada satisfeito com as opções governativas da sua mãe, arranjou alguns apoiantes da nobreza insatisfeita, e confrontou-se com ela e com o seu amante na Batalha de São Mamede, em 1128. Possivelmente também teve o apoio de populares. A ligação de D. Teresa ao conde Trava ditou o afastamento de muitos nobres, o que ia favorecendo cada vez mais o seu filho. Com a vitória do filho, D. Teresa refugiou-se na Galiza, onde faleceu em 1130. Em 1131, fundou o Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra, dos cónegos Regrantes de Santo Agostinho. Em 1139, ocorreu a Batalha de Ourique, no Alentejo., contra os mouros, onde o filho de D. Henrique consegue mais uma vitória. Diz o mito, que Cristo apareceu um dia antes da batalha e deu-lhe as quinas, um símbolo ainda hoje presente na bandeira portuguesa. Em 1143, em Zamora, D. Afonso Henriques foi reconhecido como rei, pelo cardeal Guido Vico. Em 1179, a bula papal Manifestis probatum emitida por Alexandre III concede o título de rei a D. Afonso Henriques.

Em 1147, começou mais uma série de conquistas, nomeadamente, Santarém, Lisboa, Alcácer do Sal, Évora, Beja, Serpa, entre outras. Antes de falecer, D. Afonso Henriques caiu no erro de tentar ficar com Badajoz. D, Fernando II não gostou, e enfrentaram-se numa batalha, onde o monarca português partiu uma perna e ficou prisioneiro.

Faleceu a 6 de dezembro de 1185. Encontra-se sepultado no Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra.